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  • 電動汽車EMC 措施不當示例分析

    • 2015-12-13 10:37
    • 來源:電動汽車資源網

    摘要:本文從從EMC 系統內措施(包括接地、屏蔽和濾波)設計缺乏或不足的角度,分析了電動真空泵堵轉、車載充電機傳導發射等問題,并采取增加接地線、加裝濾波器等措施解決了這些問題。

    電動汽車EMC 措施不當示例分析

    1 北京新能源汽車股份有限公司 2 北京強度環境研究所 3 北京中石偉業科技股份有限公司

    高新杰1 李國珍2 李燕俠3 李興華1 張弛1 朱光福3

    摘要:本文從EMC 系統內措施(包括接地、屏蔽和濾波)設計缺乏或不足的角度,分析了電動真空泵堵轉、車載充電機傳導發射等問題,并采取增加接地線、加裝濾波器等措施解決了這些問題。

    關鍵詞:接地;屏蔽;濾波;EMC;案例分析

    1 “接地”措施缺乏

    電子設備的參考地在考慮的頻率范圍內形成電平衡,從而建立一個參考電位。從EMC 的角度來說,如果可能的話,系統應使用接地平面。地是由整個系統、設備和使用電導體連接的任何裝置的所有金屬部分組成的,目的是提供一個參考電位(地電位)。

    本文提到的“接地”不是指接大地,而是指接車身地,其通過車身骨架、底盤支架、負極搭鐵線束等金屬導體和12 V 蓄電池負極連通。本專題《電動汽車常見的EMC 問題與特性》一文中提到,當真空泵附近的“A部件”工作時,真空泵電源線電壓波形存在無規律的、毫秒級的上下跳動,真空泵無法正常工作。

    真空助力制動系統的電氣原理如圖1 所示,當真空罐內的真空度小于設定值,真空罐中壓力傳感器輸出相應電壓值至控制器(ECU),同時ECU 根據制動階段車速信號和制動踏板信號控制真空泵工作;當真空度達到設定值后,ECU 控制真空泵停止工作。

    電動真空助力制動系統電氣原理框圖

    1 電動真空助力制動系統電氣原理框圖

    車輛制動時,采用示波器對圖1 ECU 所檢測的各信號進行測試,波形質量均滿足技術要求。當“A 部件”工作時,真空泵才出現堵轉現象,而當“A 部件”不工作時,真空泵工作正常,說明“A 部件”工作時帶來EMI 的可能性最大,同時真空泵電源線為非屏蔽線,其接收空間輻射EMI 的概率也較大。

    真空泵連續工作狀態下傳導發射測試結果

    2 真空泵連續工作狀態下傳導發射測試結果

    2 為該款真空泵連續工作狀態下沿電源線傳導發射測試結果,在該狀態下真空泵傳導發射水平較低,滿足GB/T 18655-2010[1] 中最高等級5

    真空泵不斷啟停工作狀態下傳導發射測試結果

    3 真空泵不斷啟停工作狀態下傳導發射測試結果

    3 為該真空泵不斷啟停工作狀態下沿電源線傳導發射測試結果,在該狀態下,電源線上存在較大EMI。真空泵通過軟連接和車身連接,起到隔振、支撐和限位的作用,用于優化整車的噪聲、振動與聲振粗糙度(NVH)性能。

    雖然固定螺栓和車身金屬部分可靠連接,但由于橡膠墊不導電,導致真空泵殼體和車身地無直接的電連接,真空泵殼體為“懸浮地”。真空泵工作時,電源線上耦合來自“A 部件”產生的較大EMI,“懸浮地”情況下,濾波電容導入到泵體上的共模干擾無法泄放,干擾能量“聚集”在線束上,導致電壓波動較大。電源線干擾使電機不斷啟停,更加劇電源線上的干擾,出現惡性循環,長時間會導致電機過熱、損壞。

    增加接地天線

    a)增加接地天線

    電壓波形和電流波形

    b)電壓波形和電流波形

    4 真空泵殼體接地后,電源線上電壓和電流波形圖

    電動汽車車身為各電氣部件殼體的參考地,采用圖4a)中藍色虛線框所示接地線,將真空泵殼體與固定螺栓連接,從而建立真空泵殼體和車身地的電連接。接地措施實施后,采用示波器觀察電源線上電壓、電流波形,見圖4b),波形平穩,真空泵可正常工作。

    NVH 是衡量汽車制造質量的一個綜合性問題,它給汽車用戶的感受是最直接和最表面的。真空泵固定橡膠墊設計與NVH 性能相關,所以,該橡膠底是不可去掉的。從接地設計技術角度,真空泵殼體和車身應等電位設計。在不破壞真空泵NVH 性能的前提下,增加圖4a)中所示接地線,從EMC 角度可保證真空泵可靠工作,且該方案具有成本低、工程化實施可行性高等優點,該方案已成功實施于該批次車輛。

    2 系統級屏蔽設計難度大

    2.1 低壓線束

    受成本以及引腳定義多等因素約束,除特殊需求外,汽車低壓(LV)連接器極少帶有屏蔽功能,圖5為某VCU 連接器示意圖, CAN 總線采用屏蔽雙絞線,該線纜的屏蔽層難以和VCU 殼體360 度環接,因此電動汽車系統級屏蔽屏蔽設計的重點應是高壓系統的屏蔽設計。

    VCU 連接器及CAN 總線線纜示意圖

    5 VCU 連接器及CAN 總線線纜示意圖

    2.2 高壓線束

    電動汽車高壓(HV)零部件較多,HV 連接器種類也多,HV 線纜分布也較廣。HV 系統屏蔽效能由線纜、連接器以及部件殼體的屏蔽效能決定,其與選型、結構、屏蔽處理工藝等有關。分析電動汽車目前存在的無屏蔽措施、屏蔽結構不完整和屏蔽材料運用不正確等三類常見問題,本部分著重介紹HV 線纜及其連接器的屏蔽設計。

    從是否具有屏蔽層的角度,HV 線纜可分為兩大類:帶屏蔽層的和不帶屏蔽層的。帶屏蔽層的HV 線纜又可細分為兩大類:單一編織屏蔽,如圖6a)所示;編織屏蔽加鋁箔,如圖6b)所示。相對來說,后者屏蔽效能優于前者,但成本相對高一些,線纜硬度大一些。

    編織屏蔽

    a)編織屏蔽

    編織屏蔽加鋁箔

    b)編織屏蔽加鋁箔

    6 單一編織屏蔽、編織屏蔽加鋁箔示意圖

    具有屏蔽功能的HV 連接器又可分為兩大類:螺絲鎖緊式和插拔式。

    7 為螺絲鎖緊式連接器,其連接的每一根線纜都單獨采取屏蔽壓接工藝,且線纜屏蔽層和殼體360 度環接,建立的屏蔽效果非常好。

    螺絲鎖緊式連接器

    a)螺絲鎖緊式連接器

    屏蔽連接方式

    b)屏蔽連接方式

    7 螺絲鎖緊式HV 連接器

    8 FCI 公司某款插拔式連接器的插座端結構。圖8a)中各結構件定義如下:① 外殼體;② 內殼體;③ 屏蔽;④ 密封圈;⑤ 襯套。由圖8b)可知,圖8a)中③的鋸齒部分用于和殼體建立屏蔽電連接。

    FCI 公司某款連接器插座端結構

    a)結構示意圖

    FCI 公司某款連接器插座端結構

    b)和殼體接觸面結構

    8 FCI 公司某款連接器插座端結構

    9 為上述連接器插座端和動力蓄電池殼體屏蔽端處理工藝及固定安裝示意圖,屏蔽接觸位置應潔凈導電,四顆螺栓擰緊后保證屏蔽端可靠接觸。

    插座端屏蔽處理工藝及固定安裝示意圖

    a)屏蔽端接處理

    插座端屏蔽處理工藝及固定安裝示意圖

    b)連接器固定安裝

    9 插座端屏蔽處理工藝及固定安裝示意圖

    10 是與圖8 匹配的插頭端的結構和屏蔽處理示意圖,其中圖10a)中⑧為屏蔽,插頭插入到位后,連接器環形部分建立屏蔽電連接。該連接器連接的線纜分別采用外屏蔽設計,如圖10b)所示。

    插頭端結構及線纜屏蔽處理

    a)連接器結構示意圖

    插頭端結構及線纜屏蔽處理

    b)線纜外屏蔽設計

    10 插頭端結構及線纜屏蔽處理

    線纜整體外屏蔽的設計案例,可參考日產LEAF 電機系統中UVW 線束屏蔽處理方式(見圖11)。

    U、V、W 線纜整體外屏蔽處理

    aUVW 線束

    U、V、W 線纜整體外屏蔽處理

    b)線束和電機連接

    11 UVW 線纜整體外屏蔽處理(網絡資料)

    系統級屏蔽效能不但與HV 線束、HV 部件殼體本身的屏蔽效能有關,還與兩者在屏蔽端的處理工藝有關,為保證屏蔽連續性,屏蔽層連接電阻R 的阻值應小于等于100 mΩ。

    表面導電的殼體便于和HV 連接器建立有效屏蔽連續性(見圖12a)),反之,表面噴漆的殼體(見圖12b))在屏蔽處理工藝上較難,若HV 連接器屏蔽端和殼體連接處存在油漆等雜物或處理不干凈,屏蔽連續性在此斷開或破壞。

    殼體導電和噴漆屏蔽連接對比

    a)金屬殼體,表面導電

    殼體導電和噴漆屏蔽連接對比

    b)金屬殼體,表面噴漆

    12 殼體導電和噴漆屏蔽連接對比

    2.3 屏蔽問題實例

    前面著重分析了HV 線束屏蔽設計的要點以及可能存在的一些問題,這里從屏蔽提高信號質量角度,簡單描述系統級屏蔽的意義。

    對于某樣車CAN 網絡波形信號失真的問題,該樣車HV 線纜(主要包括電機系統線纜和DC/DC 變換器線纜)屏蔽層加強處理后,測得的CAN 網絡波形(見圖13)信號質量較高,滿足我公司技術要求。

    HV 線纜屏蔽加強處理后的CAN 波形圖

    13 HV 線纜屏蔽加強處理后的CAN 波形圖

    相比接地技術,屏蔽設計技術難度較大。雖然系統級屏蔽加強處理工程化難度大、可實施性差,但屏蔽對提高信號完整性有研究價值。

    3 濾波措施設計不當

    電動汽車常見的EMC 問題與特性一文中描述了一款車載充電機(OBCCE 測試超標的案例,嘗試去掉其內部已有的濾波單元,在交流輸入端加裝了一款北京中石偉業科技股份有限公司制作的濾波器(見圖14),測試結果如圖15 所示。

    OBC 交流輸入端加裝濾波器

    14 OBC 交流輸入端加裝濾波器

    加裝濾波器后的CE 測試結果

    15 加裝濾波器后的CE 測試結果

    在設計和選用電源濾波器的過程中,系統工程師發現,加了濾波器以后作用不大,甚至會發生某些頻段的噪聲變大。

    OBC 內部均設計了濾波單元,但由于濾波單元設計不專業(包括濾波器輸出阻抗和OBC 輸入阻抗相互匹配、濾波器拓撲結構設計不合理等)或受布局空間所限安裝位置不合理等原因,濾波器實際抑制干擾能力較差,傳導發射超標現象較明顯。

    實際上圖14 中所示濾波器加裝在OBC 內部后,CE 測試結果和圖15 所示測試結果還存在差異,根據測試結果重新調整濾波器內部參數并制作了一款安裝于OBC 內部的濾波器,CE 測試滿足要求。

    4 總結

    本文所述示例說明了接地、屏蔽以及濾波措施正確合理設計的重要性。目前電動汽車電子電器零部件越來越多,整車電氣系統(包括各電器部件、互連線纜以及車身架構等)建立的電磁環境也越來越復雜,如何根據各電器部件自身EMC特性以及所處的電磁環境等因素,將EMC 措施合理體現在整車設計中應是研究的重點和關鍵。

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