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  • 電動汽車的系統級 EMC 設計

    • 2015-12-11 13:11
    • 來源:電動汽車資源網

    摘要:本文在分析整車EMC設計現狀的基礎上,以大量部件和整車的設計、測試經驗為支撐,借鑒學習國外一些車型的先進設計思路,從EMC工程設計角度,提出了一種電動汽車系統級EMC開發方法。

    電動汽車的系統級 EMC 設計


    1 北京新能源汽車股份有限公司 2 北京中石偉業科技股份有限公司 3 北京強度環境研究所

    高新杰1 李燕俠2 李國珍3 李興華1 朱光福2 鄒明1

    摘要:本文在分析整車EMC設計現狀的基礎上,以大量部件和整車的設計、測試經驗為支撐,借鑒學習國外一些車型的先進設計思路,從EMC工程設計角度,提出了一種電動汽車系統級EMC開發方法。該方法成功應用于各研發車型,改變了以往樣車難以順利通過EMC法規的局面,同時保證了系統內EMC。

    關鍵詞:系統級設計;開發流程;方案評審;產品質量

    引言

    電動汽車車載電器部件要滿足相應 EMC 技術要求,就應考慮其內部元器件和導線的合理布排,并做相應的測試及優化工作。由于整車電氣系統為各電器部件及連接線纜的集成體,設備之間的相互影響加劇了電磁環境的復雜性,部件級EMC測試和整車EMC測試關聯解析難度大。同時各車型在功能、市場定位、系統架構與布局、零部件電磁特性、集成度等方面可能存在較大差異,很難給出一個或一組統一的定量化指標去適合于所有電動汽車。

    EMC設計、管理等方面,國內電動汽車廠普遍存在以下幾方面問題: EMC工作主要由EMC工程師開展,缺乏系統內協作; EMC工作主要圍繞電器部件及整車的EMC 測試展開,EMC設計不足; 電器部件EMC設計和整車EMC設計脫節,EMC問題幾乎 全部由車載電器部件承擔責任; 企業歷史短,缺乏專業的EMC設計經驗,缺乏規范的 EMC研發、管理流程。

    本文參考系統級電磁兼容設計思想,并借鑒國外電動汽車的優秀EMC設計方法,提出一種電動汽車系統級EMC開發方法,該方法建立的系統開發流程貫穿實施于車輛開發各流程中,整車一次性通過EMC法規測試,并做到了系統內的良好兼容性。

    1、電動汽車系統級 EMC 設計思想

    系統電磁兼容問題在分析方法、設計方法、試驗方法方面,均為系統工程問題。

    電動汽車系統級EMC設計思想:綜合考慮電器部件性能及功能完整性、可靠性、技術成本、車身輕量化、產品上市周期等各種因素,確定布局和技術控制狀態,選取材料、結構和工藝,在車輛研發的各階段,以最低的成本、最有效的方式將接地、屏蔽及濾波等設計思想及具體措施實施到產品或系統中,在測試階段做出詳細的EMC測試評價、優化及管理,最終形成一套可行性高的正向開發設計方法或流程。

    在產品質量前期策劃(advanced product quality planning,簡稱 APQP)過程中,新產品 研發過程一般由5個階段組成:計劃定義和項目、產品設計和開發驗證、過程設計和開發驗證、產品和過程確認,以及反饋、評估和糾正措施,APQP 進度圖如圖 1 所示。

    APQP 進度圖

    1 APQP 進度圖

    借鑒APQP流程,電動汽車系統級EMC開發流程 可包括:EMC規劃階段、EMC系統架構布局階段、EMC設計階段、EMC系統測試及狀態凍結階段以及EMC評估、評審和優化階段。

    上述各階段需要車型設計總師、項目經理、EMC專家、EMC工程師、電氣工程師、線束工程師、總布置工程師、結構工程師、測試工程師以及各電器部件供應商等協作參與,共同完成。

    2、電動汽車系統級EMC設計開發流程

    2.1  EMC 規劃階段

    本階段工作內容是在分析整車技術規范(Vehicle Technical Specification,簡稱VTS)初稿的基礎上,對表1中列舉的內容進行研究,重點掌握現有電器部件EMC特性,并編寫整車EMC設計指導書等報告,為EMC系統架構布局提供重要依據。

    1 EMC 規劃階段主要工作內容

    序號

    研究內容

    輸出內容

    1

    根據市場定位,研究對應的 EMC 符合性法規。

    XX 車型 EMC 符合性法規分析報告》

    2

    預配置高壓零部件

    高壓部件已有 EMC 測試報告研究。

    《高壓部件 EMC 設計分析報告》

    高壓部件殼體屏蔽效能研究。

    《高壓部件殼體屏蔽效能評估報告》

    高壓部件電氣特性研究。

    《高壓部件布局布置指導性設計報告》

    高壓部件物理連接關聯性研究。

    高壓部件接地點需求研究。

    《高壓部件接地點需求分析報告》

    3

    預配置低壓零部件

    低壓部件已有 EMC 測試報告研究。

    《低壓部件 EMC 設計分析報告》

    《高頻低壓部件 EMI 風險評估報告》

    《高頻低壓部件布局布置指導性設計報告》

    關鍵信號電平分類研究。

    《信號完整性需求分析報告》

    CAN   網絡節點分布研究。

    CAN 網絡線束布局布置指導性設計規范》

    4

    調研各電器部件供應商   EMC 設計、測試水平能力。

    《電器部件供應商 EMC   設計、測試能力分析報告》

    5

    EMC   測試方案、資源、費用、周期等預研究。

    EMC 測試需求分析報告》

    6

    EMC   設計指標體系研究。

    EMC 指標體系分析報告》

    7

    整車 EMC 設計風險點研究。

    《整車電氣系統 EMC 設計風險評估報告》

    8

    系統 EMC 設計技術研究。

    XX 車型系統級 EMC 設計指導書》

    9

    零部件及整車 EMC 預開發周期。

    XX 車型系統級 EMC 設計開發周期評審報告》

    2.2  EMC 系統架構布局階段

    本階段是整車系統級EMC 開發流程中最為關鍵的一步,其核心工作內容可歸結為“先由面建點,再由點連線”。

    “面”即為由車身、車身支架、12 V 蓄電池負極等建立的參考地。

    “點”為車載電器部件,以規劃階段編寫的《高壓部件布局布置指導性設計報告》、《CAN 網絡線束布局布置指導性設計規范》等報告為指導,綜合考慮車身數模及電器零部件初版數模,對車載關鍵電器部件進行布局。優先進行動力蓄電池布置;根據驅動方式、冷卻系統、可安裝位置、質心坐標等確定電機本體大致布置;結合功能性要求、碰撞安全性法規要求、IP 防護、安裝便利性、美觀等,確定其它電器部件布局。“點”還包括抽象的接地點,隨著電器部件布局位置確認而確定。接地點的選取應以就近接地、系統接地網絡的合理、可維護為原則。

    “線”即為前面建立的各“點”之間的互連線纜,是整車電氣系統的重要組成部分。線纜布置的基本原則:盡量短、避免交叉、走向美觀、安裝固定方便。以i-MiEV 車底盤下線纜布局(見圖2)為例,其線纜短、線纜無交叉的特點顯而易見。

    i-MiEV 車底盤下線纜布局(網絡資料)

    2 i-MiEV 車底盤下線纜布局(網絡資料)

    優先考慮系統布局這一策略是成本最劃算的一種EMC設計方法,對系統進行布局劃分,使對干擾電流的控制成為可能。

    整車EMC架構布局需要綜合考慮各種技術要求,并將EMC技術融入到產品架構設計中去。圖3為某型號電動汽車布局差異對比圖,與圖3a)相比,圖3b)所示布局方案更合理,線纜走向更規范,整車碰撞安全性也更高。兩種布置方案下電器部件殼體設計、連接器選型等均存在較大差異,說明若布局階段“點”規劃不合理,會導致整車電氣系統架構布局的變更,其對整車設計成本、上市周期等均帶來較大變化。整車設計初期,不建議所有電器部件都做出開模計劃,同時從整車設計角度,“點”也應該符合“面”的規劃,即使一些電器部件前期已開模且適用于一些車型,也應該根據本車型布置要求,在評審后重新制定開模計劃。

    某型號電動汽車布局差異對比(網絡資料)

    a)布局凌亂

    某型號電動汽車布局差異對比(網絡資料)

    b)布局整齊

    3 某型號電動汽車布局差異對比(網絡資料)

    4為某車型不合理的電機系統(電機和電機控制器)布局圖,該布局導致UVW 線纜過長,根據設計經驗,該方案存在輻射發射超標風險,EMC評審不通過,該布局方案未獲批準。

    某車型前期不合理的電機系統布局圖

    4 某車型前期不合理的電機系統布局圖

    布局合理最基礎,其經濟性也最高。車內電子通信設備的日益增多使互連系統的排布密度大幅度增加, 加上車載系統狹小的內部空間,因而對前期系統架構布 局提出了更高的要求。表2列舉了本階段主要輸出報告。

    2 EMC 系統架構布局階段主要輸出報告

    序號

    輸出報告名稱

    1

    EMC 系統架構布局符合性評審報告》

    2

    《高低壓線纜布置評審報告》

    3

    《高低壓連接器位置優化設計分析報告》

    4

    《高壓部件可用接地點評審方案》

    5

    《接地工藝設計需求分析報告》

    2.3  EMC 設計階段

    EMC設計雖然不是什么新鮮技術,但其需要大量專業設計、制造工藝以及管理等知識的支撐,并要參考一切可以指導團隊和員工決策或行動的信息、標準、規范、法則及經驗,最終形成用于指導生產的設計知識體系,研發過程中知識流動和轉換框圖如圖 5 所示。

    新產品研發中知識的流動和轉換框圖

    5 新產品研發中知識的流動和轉換框圖

    EMC設計階段主要圍繞EMC三個措施(即接地、屏蔽和濾波)展開,本階段主要的設計輸出報告如表3所示。

    3 EMC 設計階段主要輸出報告

    序號

    輸出報告名稱

    1

    《整車電氣系統電磁兼容控制技術方案》

    2

    《接地點變更、優化評審報告》

    3

    《接地設計(含接地線、接地螺栓及螺母、接地標識)設計方案評審報告》

    4

    《高壓線束(含連接器)選型方案評審報告》

    5

    《高壓線纜屏蔽效能測試分析報告》

    6

    《電器部件殼體屏蔽效能評審報告》

    7

    《某電器部件殼體全新開模設計方案評審報告》

    8

    《關鍵電器部件濾波器設計方案評審報告》

    9

    EMC 系統設計符合性評審及優化報告》

    接地設計主要包括接地線的工藝、接地螺栓和螺母選型、接地點防腐蝕處理工藝設計等。圖 6 為某型號電動汽車接地設計細節,可作為參考。

    接地線和接地螺栓

    a)接地線和接地螺栓

    接地線和接地螺母

    b)接地線和接地螺母

    6 某型號電動汽車接地設計(網絡資料)

    屏蔽設計的關鍵之一在于高低壓電器部件殼體設計,如何將工業設計等技術和殼體屏蔽設計技術巧妙結合在一起,體現 EMC 設計技術和藝術的完美結合,是本部分的難點。由于殼體開模成本較高,建議全新開模在評審通過后確定。

    應當指出,在選用屏蔽線纜時,不僅要考慮其屏蔽性能,還要考慮成本、機械強度等特性。當整個電纜受到過多的機械、天氣和潮濕的影響時,影響最嚴重的屏蔽部分就是連接處,通常使用5年之后性能將下降一個數量級(20 dB)。

    對于多電纜入口的機箱殼體,為保證屏蔽連接的連續性,電纜屏蔽連接方法可參考圖 7

    線纜屏蔽層和殼體端接

    a)線纜屏蔽層和殼體端接

    線纜端連接夾具

    b)線纜端連接夾具

    7 多電纜屏蔽層和殼體電連接(網絡資料)

    某型號電動汽車電機系統設計(網絡資料)

    a)電機本體   b)電機及集成控制器

    8 某型號電動汽車電機系統設計(網絡資料)

    若考慮成本,部件屏蔽設計難以做到完美,可考慮系統級解決措施。圖8為某型號電動汽車電機系統設計,為降低 UVW 線纜可能帶來的輻射發射問題,其在電機端增加一金屬屏蔽盒,在提高 EMC 設計的同時提高了IP防護等級。

    2.4  EMC 系統測試及狀態凍結階段

    系統電磁兼容試驗技術包括:試驗規范制定、標準制定、項目選擇、實施方法、場地建設、誤差處理等技術和過程。為保證EMC測試的一致性,系統測試必須在標準的試驗環境下進行。根據自身條件建立相應測試環境或選擇測試機構,都是不錯的選擇,為節省測試費用而犧牲零部件或整車EMC性能的做法必將付出沉重的代價。

    若脫離整車測試驗證環節,零部件EMC設計很可能出現設計不足或過設計問題。EMC 系統測試是系統級EMC設計流程中重要的環節,既用于驗證整車 EMC 設計的合理性,又為設計方案優化、評審及凍結提供依據。在驗證各電器部件EMC設計符合性的前提下,驗證零部件EMC測試數據和整車測試數據的關聯性,根據整車測試中暴露出來的問題,首先對整車系統內接地措施進行嘗試性優化整改,在整改效果難以滿足整車測試需求的前提下,對零部件EMC指標進行有針對性的更改,根據整改便利性、成本、可靠性、開發周期等因素確認零部件更改比重,并保證足夠的裕量,從而降低因不確定性等因素帶來的誤差,保證整車測試的一致性。

    狀態凍結階段,需要隨機抽樣同一批次各電器部件多臺進行測試,在測試數據一致性評審通過后,凍結零部件EMC設計。同樣,只有整車測試具有足夠的一致性和裕量,整車EMC 設計數據才能凍結。

    本階段主要輸出報告有:《電器部件 EMC 測試分 析報告》、《整車測試分析報告》、《系統設計優化分 析報告》、《XX 零部件EMC優化設計分析報告》、《接地線(含接地螺栓、螺母)鹽霧等試驗分析報告)》、《接地線阻抗測試報告》、《接地點防腐處理工藝設計評審 報告》、《接地點可維護性評審報告》、《電器部件殼體數模凍結報告》、《電器部件EMC設計方案凍結報告》、《XX 車型EMC設計方案凍結報告》等。

    2.5   EMC 評估、評審和優化階段

    本階段貫穿于系統級EMC設計的整個流程中,每個階段的評估、評審和優化,必須保證零部件設計和整車設計具有一定的同步性。評估、評審時既要考慮功能完整性、技術先進性、可靠性、安全性等設計因素,還需要 EMC 專家的技術指導,同時又要綜合考慮設計美 觀度、可維護性、可工程化、成本等其它因素。

    簡單合理的設計是最好的設計,這無疑在節約成本,提高產品良品率,加快上市時間的同時,讓電動汽車EMC設計的風險降至最低,所以評估、評審階段還應堅持簡單的原則。

    電動汽車功率部件越來越呈現出小型化、集成化的技術趨勢,功率部件的EMC設計仍將是整車EMC設計的重要內容之一。為提高續航里程而增大電池結構,從而使整車電器系統布局更緊湊,部件間EMI問題更突出。智能化、高頻化等電子電器的安裝加劇了整車通過GB 14023測試的難度,所以,評估、評審階段還應堅持與時俱進的原則。

    3、結語

    本文從工程應用設計的角度,對整車系統級EMC設計流程做了詳細描述,而對設計細節以及 EMC 指標的量化未做具體描述,但整個設計流程還是非常清晰的。采用系統方法,按照特定的邏輯來組織研發過程中模糊的、相互糾纏在一起的各種研發活動,最大程度地減少研發活動的反復和耦合,使復雜、模糊、混亂的EMC研發活動流程化,從而提高了EMC設計工作的效率和質量,縮短了開發周期,減少了研發成本及產品生命周期的總成本。

    在設計和選用電源濾波器的過程中,系統工程師發現,加了濾波器以后作用不大,甚至會發生某些頻段的噪聲變大。

    OBC 內部均設計了濾波單元,但由于濾波單元設計不專業(包括濾波器輸出阻抗和 OBC 輸入阻抗相互匹配、濾波器拓撲結構設計不合理等)或受布局空間所限安裝位置不合理等原因,濾波器實際抑制干擾能力較差,傳導發射超標現象較明顯。

    4、總結

    本文所述示例說明了接地、屏蔽以及濾波措施正確合理設計的重要性。目前電動汽車電子電器零部件越來越多,整車電氣系統(包括各電器部件、互連線纜以及車身架構等)建立的電磁環境也越來越復雜,如何根據各電器部件自身EMC特性以及所處的電磁環境等因素,將EMC措施合理體現在整車設計中應是研究的重點和關鍵。

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